| Главная | Каталог |
» Каталог
» Книги » Научная и научно-популярная литература » Прикладные науки. Техника » Автоматика. Радиоэлектроника. Связь » Автоматика. Телемеханика
Каталог товаров:
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие. Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович
1538 руб
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства. 2021
