Главная Каталог
на главную » Каталог » Книги » Научная и научно-популярная литература » Прикладные науки. Техника » Автоматика. Радиоэлектроника. Связь » Автоматика. Телемеханика

Каталог товаров:



вернуться

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. Булгаков А.Г.
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. Булгаков А.Г.

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. Булгаков А.Г.

1084 руб
Заказать
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Из серии: Библиотека инженера

2018
© 2011 - 2024 - MagBooks.ru - Интернет Магазин книг, товаров для дома