| Главная | Каталог |
» Каталог
» Книги » Научная и научно-популярная литература » Прикладные науки. Техника » Автоматика. Радиоэлектроника. Связь » Автоматика. Телемеханика
Каталог товаров:
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. Булгаков А.Г.
1084 руб
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. Из серии: Библиотека инженера
2018
