| Главная | Каталог |
» Каталог
» Образование, учебная литература » Среднее специальное образование » Техника. Электротехника. Приборо- и машиностроение. Промышленность » Учебники: основные
Каталог товаров:
Управление мобильными роботами и робототехническими системами. Учебник. Старовойтов Е.И.
995 руб
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, особенности дистанционного управления человеком-оператором, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Раскрыты основные задачи в разработке систем управления мобильными роботами. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника». Из серии: Среднее профессиональное образование (СПО)
2021
