| Главная | Каталог |
» Каталог
» Книги » Научная и научно-популярная литература » Прикладные науки. Техника » Автоматика. Радиоэлектроника. Связь » Электроника. Радиоэлектроника
Каталог товаров:
Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения. Учебное пособие. Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович, Гнездов Николай Евгеньевич
1778 руб
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования. 2019
